（2023.8.25）
concession は『譲歩、許容』の意味で
make a concessionが『譲歩する』になります。
使ってみましょう。
We made maximum concessions to reach an agreement.
「私たちは合意を得るために最大限の譲歩をした」
またconcession には、他に
『（採掘権・使用権などの）特権、免許、利権』
『（他人の所有地内での）営業権、商店開業許可、売店』
『居留地』
のような意味も有ります。
これらは、許容された権利と言ったニュアンスで繋がっていると思われます。
In situations of conflict of interest
I think it is necessary for both parties to exchange concessions.
「利害の対立する場面では
お互いが譲歩するということが必要なんじゃないでしょうか。」