（2021.9.19）
ability と言えば『できること、能力、技量、才能』の意味の名詞です。
基本的に不可算名詞と考えられます。
これに接頭辞 in-がついた inability は『できないこと、無力、無能』という反対の意味になります。
一方。接頭辞のdis-がついた disability は『無能、無力、無資格』の意味も持ちますが、
その他に可算名詞として『（身体などの）不利な条件、障害』の意味でも使われます。
（inability はこの障害の意味では使わないようなので、 disability と使い方と意味を混同しないよう注意ですね。）
Disabilities should not be considered as inability.
障害があるからといって、能力がないと考えてはいけません。