Cambridge Dictionary では huddle (noun) a group formed by the members of a sports team in order to have a discussion, before they separate and continue to play: 「ハドル huddle (名詞) スポーツチームのメンバーが、分かれてプレーを続ける前に、話し合いをするために作る集団のこと」 と説明されています。 スポーツ関係で、huddle は『ハドルを組む』の意味の動詞としても使われます。
でもまあ、書くのなら誤解はされにくいので、ここではあえてheartful とhurtfulを合わせて使ってみましょう。 He said heartful words, but she took them as hurtful. 「彼は心のこもった言葉を発したが、彼女はそれを傷つける言葉として受け止めた。」 ちなみにこの文も He said heartfelt words, but she took them as hurtful. の方が普通かもしれません。