動詞のsteel は、 steel oneself の形で以下の意味になります。 : to make (oneself) ready for something difficult or unpleasant 「困難なことや不愉快なことに対して備える」 : to fill (oneself) with determination and courage 「決意と勇気をみなぎらせる」 (Merriam-Webster )
研究社の新英和中辞典でも 「心を固くする、心構えする、心を鬼にする」などの訳が出ていました。
使ってみましょう。 She had to steel herself for bad news. 「彼女は悪い知らせを覚悟せざるをえなかった」
Because of the quality problems, we steeled ourselves for a decline in profitability. 「その品質問題のために、私たちは収益の低下を覚悟していた。」