(2022.10.25)
dilly-dally は『（決心がつかず）ぐずぐずする、時間をむだにする』という意味の自動詞です。
ちょっと面白い語感だと思います。
dally という単語が『（考えや問題を）もてあそぶ、ぐずぐず扱う』という意味で、これを繰り返してできた言葉が dilly-dallyはらしいです。
（片方をdilly にしたのは語呂を良くするためかな？）
日本語でも「ぐずぐず」が繰り返しになっているので、何か共通するものがあるのかもしれません。
まあ、繰り返しで、強調されたりくだけた感じにする効果はあると思います。
Oxfordの辞書での説明では
dilly-dally
to take too long to do something, go somewhere or make a decision
「何かをしたり、どこかに行ったり、決定を下したりするのにに時間がかかりすぎること」となっていました。（口語的で旧式の表現らしいですが）
この意味からすると『だらだらする』という日本語でもいいかもしれませんね。ちょっと音も似てますし。
使ってみましょう。
Don’t dilly-dally. You only do is wasting time.
「ぐずぐずするな。君は時間を無駄にしているだけだ。」
時間は大事ですから、ぐずぐず・だらだら・dilly-dallyしてはいられませんね。