(2022.4.14)
『威嚇（いかく）』を表す英単語には threat, intimidation や menace などがあります。
threaten、intimidate は動詞で『威嚇する』の意味にもなります。
menace はそのまま動詞としても使われます。
使ってみましょう。
He often makes threatening remarks.
「彼はよく威嚇的な発言をする」
Intimidation by the military exacerbated the situation.
「軍による威嚇が状況を悪化させた」
The president continued to speak in a menacing tone.
「大統領は威嚇的な口調で話し続けた」
ただ、『威嚇射撃』は warning shot と言うようです。
なんかロシアの潜水艦が日本海でミサイルを発射したとか。
こういうのを威嚇と言うんですね。