(2023.8.5)
icon はそもそも『（絵画、彫刻の）像、肖像、偶像、聖像』の意味で、
これから派生して『偶像視される人、象徴（的な人）』の意味でも使われます。
こういう人を表す場合には、アイドルとかそのままアイコンとしておいた方が伝わりやすいかもしれません。
The Mainichi の8/4付けの英語記事のタイトルにこんなのがありました。
Japanese figure skating icon Yuzuru Hanyu announces marriage
「日本のフィギュアスケートのアイコン、羽生結弦が結婚を発表」
（アイコンの所は、象徴でもアイドルでもいいと思いますけど）
羽生選手のような人が icon だと思っておけばいいのかもしれませんね。
いきなり入籍でびっくりですけど、
おめでたい話ですよね。
Japanese figure skating icon Yuzuru Hanyu announces marriage https://t.co/GBO9e7ZJxY
— The Mainichi (Japan Daily News) (@themainichi) August 4, 2023
なお、icon という言葉は、熱愛・崇拝される商品について使われる場合もあります。
また、icon として最も身近なのは、PCなどの操作に使う小さな図形「アイコン」だと思います。