（2023.1.17)
slip-up は名詞で『（不注意による）間違い、不手際、手違い』のことだそうです。
句動詞 slip up が『うっかり間違える』の意味になります。
slipの基本的な意味は『滑る』ですが、
予想していないところでうっかり間違えるというのは、
何かの拍子に滑って転ぶのに似ているかもしれません。
The food was ruined by my slip-up.
「うっかりミスで料理が台無しになった。」
She slipped up during her announcement.
「彼女はアナウンスの時に口を滑らせた。」
うっかりミスをなくしたいとは思いますが、
なかなか・・・・。